Ninguna vía seleccionada
Fuente: Web oficial del Caminito del Rey
Partiendo desde Málaga capital tomar la A-357 hacia MA-444, pasando por los municipios de Cártama, Pizarra, Carratraca, y Ardales. Esta ruta son 59,1 km. y se tarda algo más de 50 minutos en auto. En Pizarra se puede también tomar la carretera a Álora y desde ahí dirigirse a la Estación de El Chorro por la A-343. Esta ruta es algo más larga, unos 60 kms, y se tarda algo más de una hora. Esta carretera es más estrecha y virada.
Desde la mayor parte de los puntos de Andalucía situados al Norte del Caminito del Rey, lo más aconsejable es llegar hasta Antequera (normalmente vía A-92) y desde aquí se pueden tomar dos rutas. La primera es dirección Campillos (A-384) hasta los pantanos de El Chorro (A-357 y MA-451) en el término municipal de Ardales. Esta ruta son unos 55 km. y se tardan sobre 54 minutos.
Existe otra ruta desde Antequera hasta el Valle de Abdalajís (A-343) y desde ahí hasta la Estación de El Chorro (MA-226). Esta ruta tiene carreteras mucho más estrechas, virada y de peor firme, aunque es más corta (unos 34 kms. en 45 minutos).
Finalmente, se puede también acceder desde Ronda viniendo desde la provincia de Cádiz (A-367) hasta llegar al municipio de Ardales. Ahí se toma la MA-444 descrita inicialmente. Esta ruta son unos 60 kms. y se tarda sobre una hora.
Hasta octubre de 2015, la entrada al Caminito del Rey se podía realizar bien por el término municipal de Ardales (embalse del Conde de Guadalhorce) o por el de Álora (Estación de El Chorro), para completar un total de 7,7 kms., 4.8 kms. de accesos y 2,9 kms. de pasarelas.
A partir de octubre sólo se puede acceder por la zona Ardales, siendo el recorrido de bajada. Dicho recorrido se puede iniciar bien dese el túnel situado en el entorno de la zona del embalse del Conde de Guadalhorce (junto al restaurante El Kiosko) o desde el sillón de Alfonso XIII hasta la caseta de control situada en la Central Hidroeléctrica Gaitanejo (sendero señalizado en descenso). Este primer tramo de 2,7 kms. se realiza en aproximadamente 50 minutos, tal y como se recoge en el apartado "Duración del recorrido" y termina en la Estación de El Chorro tras unas 3 horas de recorrido.